割り込みの種類 外部割込みと内部割込み ハードウェア要因な割り込みを外部割込み、ソフトウェア要因の割り込みを内部割込み と考えればいいかな。最近のマイコンは周辺デバイスもパッケージに集積されているから DMACなんかもCPUの一部とか思っちゃうけど。…